Como conseguiu D. João tornar-se rei de Portugal, contra todas as previsões, na crise dinástica de 1383?

A crise dinástica portuguesa de 1383 colocou um ponto final na I dinastia e deixou a porta aberta à dinastia de Avis. Em que contexto político e social decorreram os últimos reinados da I dinastia? E porque razão o rei D. Fernando invadiu Castela por duas vezes? Será que os termos do tratado de Salvaterra, assinado em 1383 por D. Fernando de Portugal e Juan I de Castela, previam mesmo que este podia tornar-se rei de Portugal? Quem se opôs ao tratado de Salvaterra e como foi que D. João, mestre de Avis, conseguiu, contra todas as previsões, tornar-se rei de Portugal e fundar uma nova dinastia? Henrique Monteiro e Lourenço Pereira Coutinho conversam sobre a crise que gerou a primeira mudança de dinastia em Portugal.